幾千年前，人類就渴望制造一種像人一樣的機(jī)器，把人從繁重的勞動中解放出來。到了近代，自“robot”(機(jī)器人)一詞從捷克語中產(chǎn)生(捷克語譯為奴隸)，到1959年美國的英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。現(xiàn)在，世界各國都在爭相開展機(jī)器人研究。比爾·蓋茨更預(yù)言，機(jī)器人會像電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，深深影響人類的生活。
在相當(dāng)長的一段時間里，機(jī)器人一直應(yīng)用于制造領(lǐng)域。隨著人的活動領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。美國、英國、法國、德國、俄羅斯、日本等都是上世紀(jì)五六十年代便開始機(jī)器人研究的國家，如今，他們的機(jī)器人已經(jīng)在很多重要領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。
我國的機(jī)器人研究相對開始較晚。先后經(jīng)歷了上世紀(jì)70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
1972年，在中國科學(xué)院沈陽自動化所里，被譽(yù)為“中國機(jī)器人之父”的蔣新松在諸多爭議聲中開始了機(jī)器人研究。1977年，沈陽自動化所將智能和機(jī)器人技術(shù)確定為學(xué)科發(fā)展方向。之后，中科院自動化學(xué)科的發(fā)展規(guī)劃正式納入機(jī)器人技術(shù)研究。
進(jìn)入80年代后，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人等五類機(jī)型。國家“863”計劃開始實施后，跟隨世界機(jī)器人的發(fā)展潮流，智能機(jī)器人主題成為主要研究方向，國內(nèi)也建立了一批優(yōu)秀的機(jī)器人研究基地，如北航機(jī)器人研究所、哈工大機(jī)器人研究所、上海交大機(jī)器人研究所等。歷經(jīng)幾年，他們成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
90年代初期，我國的工業(yè)機(jī)器人也在實踐中邁進(jìn)了一大步。點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割等各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼出爐，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。中科院沈陽自動化所研制成功的6000米水下機(jī)器人，能夠無纜進(jìn)行作業(yè)，獲得2000年國家十大科技成果之一。2006年，我國研制成功世界最大潛深載人潛水器海極一號，7000米的工作潛深，可以達(dá)到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺同類產(chǎn)品深500米。
經(jīng)過30多年的發(fā)展，我國機(jī)器人的研究在一些方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平，但還存在著一些問題。一方面，在產(chǎn)業(yè)化上與國際上有著一定的差距；另一方面，我國機(jī)器人研究多是借鑒外國先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行二次開發(fā)的多，自身技術(shù)創(chuàng)新較少。
目前我國機(jī)器人主要朝著仿人仿生方向發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成績，但創(chuàng)新不足仍是主要問題。總體上看，我國機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。(羅美多)
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