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這里有松軟的細(xì)沙和低矮的沙丘,這里異常干燥、寸草不生,這里白天酷熱夜晚寒冷,這里是中國最像月球的地方。在中國西北庫姆塔格沙漠與羅布泊交界處,科學(xué)家們建立了試驗場。即將漫步月球的“玉兔”號月球車就曾經(jīng)在這里通過各種測試。
為何要在沙漠中試驗?外場試驗測試月球車
嫦娥三號月球探測器副總設(shè)計師賈陽說,中國研制月球巡視器還是第一次。為確保任務(wù)的完成,設(shè)計師開展了多項地面試驗,外場試驗是其中最重要的項目之一。
“我們在實驗室中盡可能地模擬了真實的月球表面,對巡視器的性能進(jìn)行了充分驗證。但是這個環(huán)境操作人員非常熟悉,即使沒有看到清晰的圖像信息,也可以憑借經(jīng)驗控制巡視器。”賈陽說。
他說:“為避免這個問題,我們要到外場去構(gòu)制一個未知的環(huán)境,讓操作人員看不到各種障礙的情況,完全根據(jù)圖像處理來判斷并操控巡視器行進(jìn)。此外,實驗室內(nèi)場地有限,沙漠中可以對月球車的長距離行駛、巡視探測能力進(jìn)行試驗,月球車可以走到公里級。”“玉兔”號月球車重約140公斤,有6個主動輪,可駛過20厘米高的石頭,最快每分鐘走3.3米。
按計劃,嫦娥三號將于12月中旬在月球相對平坦的虹灣區(qū)著陸,這里是其他國家尚未勘察過的空白。
試驗場如何選出?查遍了中國所有沙漠
科研人員全面分析了地理、氣象資料,尋找中國可能符合要求的試驗地點。
“我們綜合考慮了幾個因素。”賈陽說,“首先沙子的顆粒要細(xì),月壤顆粒的平均直徑是70微米,跟頭發(fā)絲差不多。”
“其次我們要選最干燥的沙漠。有些沙漠地下含有水分,沙子會有板結(jié)。雖然中國沙漠面積比較大,但是很多地方都是有草的,這是我們不期望的,因為月球上沒有草。所以我們選擇降雨量最小的地方。”賈陽說。
此外,還有一個試驗要求就是不能有大風(fēng),因為月球上沒有風(fēng)。“我們查了所有沙漠的平均風(fēng)速,遴選在試驗季節(jié)平均風(fēng)速最小的地方。”
專家們跑了約2萬公里,綜合考慮了氣候、植被、土壤力學(xué)性能、試驗保密、生活保障等各方面因素,最終決定在庫姆塔格沙漠與羅布泊交界的阿克奇谷地附近進(jìn)行外場試驗。“我們查遍了中國所有的沙漠,這里是最符合我們要求的。”賈陽說。
庫姆塔格沙漠是中國第六大沙漠,地處塔里木盆地羅布泊洼地南緣,東至甘肅敦煌鳴沙山,北抵阿克奇谷地,南以阿爾金山為界,總面積約2.28萬平方公里。
沙漠試驗
挖出“隕石坑”模擬月面情況
試驗人員在約3平方公里的區(qū)域內(nèi),依據(jù)嫦娥一號、二號對月球表面的探測數(shù)據(jù)以及美國“阿波羅”號飛船對月球拍攝的圖像,對試驗場進(jìn)行了改造。
負(fù)責(zé)改造施工的段海林介紹:“我們按照圖紙,在沙地上修出一定的坡度,又按照標(biāo)準(zhǔn)挖出大大小小十多個‘隕石坑’,還布置了一些石塊。
賈陽說:“除了光照和溫度條件,我們努力盡可能接近月面上的情況。為了讓月球車的重量與在月球表面盡可能一樣,我們把月球車上的一部分電子設(shè)備挪到其他車上,用線連接起來。”
在沙漠試驗場中,科研人員測試了月球車10米短距離行駛,以及一公里長距離運動能力。另一個重要的試驗是尋找月夜休眠點。“月球車要在太陽落山前找到一個符合要求的停靠點,這個點對月球車的姿態(tài)是有要求的,要讓月球車在太陽升起時能重新喚醒。”賈陽說。
對于“玉兔”能在月球上走多遠(yuǎn),賈陽說:“月球車真正在月球上不會走很遠(yuǎn),它更多的時間是在探測、拍圖像。圖像傳回地球,地面人員還要用相當(dāng)長的時間來規(guī)劃出一條路來,并在地面上驗證沒有問題后,再傳達(dá)給月球車讓它運動。”