綜合中國科學(xué)院及新安晚報消息，為滿足中國“嫦娥”探月工程的重大需求，國家自然科學(xué)基金重點項目“月球探測系統(tǒng)的建模、傳感、導(dǎo)航和控制基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”啟動會在中科院合肥智能所召開。該項目于2005年12月獲準(zhǔn)立項，由中科院合肥智能所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所共同承擔(dān)。
在中國即將正式啟動的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會涉及到發(fā)射月球探測器登陸到月球表面，那很自然就會涉及到對于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導(dǎo)航和控制等問題。
這一科研項目便“瞄準(zhǔn)”對月球探測器的系統(tǒng)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)等，該項目的研究提出月球探測器的軟著陸控制算法、基于光、電、力傳感器和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的月球探測系統(tǒng)定位和導(dǎo)航系統(tǒng)、以及由遠程遙控和局域自主控制相結(jié)合的兩級控制策略。此外，月球探測系統(tǒng)的數(shù)字模型、多媒體仿真、仿月面實驗場地以及月球車組成的地面仿月面試驗基地將為中國的探月計劃做好充分的科學(xué)準(zhǔn)備和技術(shù)支持。
這一國家自然科學(xué)基金會的重點項目由中科院合肥智能所主要負責(zé)，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所等共同承擔(dān)，計劃用4年的時間完成。
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