二○○六年五月，國防科工委組織召開“新支線飛機項目由詳細設計階段轉入全面試制階段審查會議”，同意新支線飛機項目轉入全面試制階段。同年七月，中國民航總局在上海成立ARJ21-700飛機型號合格審定審查組現場辦公室。
二○○六年九月，新支線飛機首架前機身部件在中國一航西安飛機工業公司交付。當月，機翼加工最難點——十三米長的新支線飛機機翼整體壁板的鉚接和裝配工作順利完成。
二○○六年十月，中國一航商用飛機有限公司與上海電氣租賃公司簽訂三十架ARJ21-700新支線客機的意向訂購合同，使得新支線飛機的訂貨總數量達到七十一架。次月，ARJ21飛機航空電子系統綜合試驗在上海啟動并獲圓滿成功，首架ARJ21飛機發動機吊掛則在沈陽飛機工業公司提前順利交付。
二○○六年十二月，中國一航商用飛機有限公司與法國SAGEM公司簽訂駕駛艙控制系統合作協議，至此，新支線飛機已經選定十九家世界頂級系統供應商。當月，首架ARJ21新支線飛機機頭在成都飛機工業公司成功交付，ARJ21飛機客戶支援中心也實現結構封頂。
二○○七年三月，首架ARJ21飛機機翼翼盒和中機身、飛機尾段先后在西安飛機工業公司、沈陽飛機工業公司交付。當月底，新支線飛機總裝、試驗全面啟動，首架試飛機在滬總裝正式開鉚。
二○○七年五月，新支線飛機首架雷達罩在中國一航濟南特種結構研究所交付，六月，新支線飛機首架試飛機正式進入全機對接階段，九月，新支線飛機靜力試驗機完成總裝。十二月二十日，新支線飛機首架試飛機按計劃如期完成總裝。
二○○七年十二月二十一日，中國首架自主知識產權噴氣支線客機ARJ21-700飛機在上海飛機制造廠舉行盛大的總裝下線儀式。此舉表明，中國在民用飛機科研和制造領域取得突破性進展，中國自主研制的先進噴氣支線客機已成為世界民用客機大家庭的新成員。
二○○八年十一月四日，在珠海航展上中美簽署一份涉及金額近八億美元的二十五架新支線飛機ARJ21-700的購機協議。這是中國民機首次進入美國高端市場，是西方發達國家首次向中國集中采購民用飛機這樣的高技術產品，也是中國迄今最大的飛機外銷協議。至此，ARJ21新支線飛機在其首飛之前即已獲得國內外訂單二○六架。
二○○八年十一月二十八日，ARJ21飛機在上海首飛。
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