關節點五：出艙活動
根據預定計劃，從第２９圈開始航天員出艙活動３０分鐘，這是整個神七飛行任務的最大難點和亮點。
艙外活動對于航天員和地面操作人員而言，是“雙重考驗”。艙外航天員需要在另一位航天員的配合下按計劃完成空間潤滑材料和太陽能電池極板的實驗項目，地面人員則要保證“天地”聯系暢通并提供必要的支持。通信設備、照明設備、操作界面、攝像機……任何一個細節都直接影響出艙活動的成敗。
在這個過程中，就連小小的返回艙艙門都是“生死之門”。艙門打得開、關得上、密封可靠是３個非常重要的環節。在真空、高低溫、失重等太空環境下，將艙門打開，并非輕而易舉，航天員需要完成開保險鎖、開關轉動手柄、拉開艙門、給艙門套上保護罩等一套規定動作。艙門若不能保證密封，則可能出現災難性后果。
專家解讀（中國航天員科研訓練中心副主任楊利偉）航天器自動化程度很高的情況下，制約任務成敗的因素更多地來自心理而不是操作上。在出艙活動這樣對航天員自主性要求很高的任務中，心理狀態會在很大程度上影響執行任務的能力。
關節點六：穿越“黑障”
當飛船在太空中飛行最后一圈時，測控指揮部門向飛船注入返回指令，飛船開始制動返回。制動發動機的點火時間必須精確控制，點火時間相差１秒鐘，就會使飛船落點位置相差９公里。
再入大氣層的飛船返回艙必須穿越極為危險的“黑障”階段。與空氣的高速、高溫摩擦，使得返回艙表面形成一個等離子區，飛船與外界的無線電通信因此大幅衰減，甚至中斷。這對飛船的性能和航天員的心理、生理都是嚴峻考驗。這一段“最難熬的時光”一直要持續到返回艙距離地球約４０公里處，“黑障”才會消失。
緊接著，如果飛船降落傘能夠正常打開、反推發動機能夠精確點火、防震賦形座椅能夠及時啟動，３名航天員就可以穩穩著地。
專家解讀（著陸場系統總指揮隋起勝）：航天員著陸后，著陸場系統將采取空中搜救航天員、地面處理返回艙的方式，在第一時間搜救并轉運航天員。我們將全力以赴，確保為神舟七號飛行任務畫上一個圓滿的句號。（ 徐壯志、李宣良、白瑞雪 ）
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